RoboticsNedir.com

Arkadaşlar bi sumo robot yapmayı düşünüyorum bunu için nasıl bi sensör kullanabilirim bilgisi olan varmı

Merhaba

Öncelikle nasıl bir platformda geliştirme yaptığınız önemli. Eğer küçük bir mikrokontrolörle çalışacak bir sumo robot yapacaksanız dokunmatik sensör kullanabilirsiniz ama robotunuz karanlıkta dokunarak rakibini bulmaya çalışacaktır :) sonar veya lazer sensör çözümleri fiyatları nedeniyle basit bir robot için fazla olabilir. Daha gelişmiş bir platformda geliştirecekseniz, örneğin PC barındıracak bir sistemse, Webcam ve resim işleme metodları doğrudan rakibi görmeyi ve doğrudan hedefe yönelmeyi sağlayacaktır.

İyi çalışmalar

Merhaba , Sumo robotta sensör olarak ne kullanabilirim derken?

Öncelikle ;
1- Zemin dışına çıkmaması için konstrast sensörü
2- Rakip algılama işlemi için mesafe sensörü

Konstrast sensörünü : www.electrobotic.org/proje/cizgi.htm burada cny 70 devresinden robotunun alt kısmında sağ ve sol köşelere koyarsan çizgiye yaklaşınca cny tepkilerini bir mikrodenetleyicide değerlendirip konstrast işlemini çözersin.

Rakip algılama işlemi için ise ; Sharp mesafe sensörü ile bu işlemide gerçekleştirmen mümkün fakat fiyatları 25-30 $ arası zannedersem.Ama kulubumuzunde ticari olarak geliştirdiği bir engel algılama sensörü mevcut bunun çiftinin fiyatı ise 20 ytl .. incelemeni öneririm http://electrobotic.forumup.com/viewtopic.php?p=249&mforum=electrobotic#249

İyi Çalışmalar..