Robotumuzu yaptık motorlarımız var, lazer sensörlerimiz var, hareket ve gözlem için gerekli iki temel elemanımız mevcut peki robotumuz eğimli bir yüzeydemi yok düz bi alandamı nasıl anlar ?
Genelde uçan cihazlarda kullanılan Piezo Jiroskop sorunumuzu çözer. İki temel fizik kuralına dayanarak çalışırlar. Biri piezoelectric effect ve diğeri Coriolis effect. Elektronik devre elemanı olarak 8mm gibi boyutlarda elde edilebilir.