Visual Programming Language İle Çalışmak
Giriş
Microsoft Robotics Studio ile çalışmak için illa bir robota sahip olmanız gerekli değil. Bu makalede "Visual Programming Language" kullanarak klasik bir "Merhaba Dünya" örneği yapacağız.
Bu makaledeki uygulamaları yapabilmeniz için önce bilgisayarınıza aşağıdaki linkten "Microsoft Robotics Studio 1.5" i indirmeniz ve kurmanız gerekecektir.
http://www.microsoft.com/downloads/details.aspx?familyid=73092ff6-e37b-45c6-8e5e-c23d5d632b1e&displaylang=en
VPL (Visual Programming Language) İle Bir "Merhaba Dünya" Diagramı Oluşturmak
VPL' i çalıştırmak için Başlat > Programlar > Microsoft Robitics Studio (1.5) > Visual Programming Language yolunu izleyin.
Ardından File menüsünden New' i seçerek yeni bir proje oluşturun. Artık çalışmaya başlayabilriz.
Soldaki Basic Activities penceresinden Data aktivitesini üzerine çift tıklayarak ya da sürükleyip bırakarak ekleyin. Data türü olarak açılan listeden string seçin. Data bloğunun içine Merhaba Dünya yazın. Bu işlem sonrasında şekil 1 deki gibi bir görüntü elde etmeniz gerek.
Şekil 1- Bir Data Bloğu
Şimdi data bloğunun sağına Services penceresinden bir Simple Dialog aktivitesi ekleyin. (Not: Services penceresi biraz kalabalık olduğu için istediğiniz aktiviteye hızlıca ulaşmak için Services penceresinin altında yer alan bölümde arama yaptırtabilirsiniz.)
Şimdi ise Data bloğunun çıkışından Simple Dialog bloğuna doğru bir bağlantı oluşturun.Bunu yapmak için Data bloğunun turuncu renkli sağdaki çıkışı üzerine tıklayıp ve bırakmadan sürükleyip Simple Dialog bloğunun üstünde bırakmanız gerekmektedir. Doğru yaptığınız takdirde şekil 2 deki gibi bir pencere ile karşılaşmanız gerek.
Şekil 2 - Bağlantı Diyalog Kutusu
Bu penceredeki ilk bölümden DataValue' yi seçin be hemen ardından ikinci bölümden Alert Dialog' u seçerek OK' ye tıklayın.
Bu aşamadan sonra şekil 3' deki gibi Data Connections penceresinin açılması gerek. Açılır listeren Value' yi seçin.
Şekil 3 - Data Connections Penceresi
Bu işlemi Data aktivitesinin değerini bir uyara çevirmek için uyguluyoruz.
Şimdiye kadar olan adımları doğru olarak izledikten sonra şekil 4' deki gibi bir görünüm elde etmeniz gerekmeke.
Şekil 4 - VPL Diyagram
Şimdi Run menüsünden Run komutunu çalıştırın ya da F5' e basın. Şayet projenizi kaydetmemişseniz öncelikle sizden projenizi kaydetmeniz istenecektir. Anlamlı bir isim vererek kaydettikten sonra uygulamanız çalışacaktır. Bu uygulamayı engellemek istiyor musunuz şeklinde bir uyarı alırsanız eğer, izin ver seçeneğini tıklamanız gerekmekte.
Son olarak şekil 5' deki gibi Merhaba Dünya yazan bir pencere elde etmeniz gerekmekte.
Şekil 5 - Uyarı Kutusu
Uygulamanızı durdurmak için Stop' a tıklamanız gerekmekte.
Şu an ilk VPL uygulamanızı tamamlamış bulunuyorsunuz.
Özet
Bu makalede VPL' de klasik Merhaba Dünya Diyagramı oluşturmayı öğrendiniz.
Doğan ÇAKMAK
http://www.dogancakmak.com/
http://www.roboticsnedir.com/blogs/dogancakmak
Kaynak: MSRS Dökümanları