RoboticsNedir.com

Bestic - Sosyal bakım robotu

AlperAydemir — Wed, 23 Jul 2008 09:28:00 GMT

Gittikçe yaşlanan Avrupa ve Japonya gibi ülkeler ileri yaştaki vatandaşlarının sağlığı için bütün umutlarını robotlara bağlamış durumdalar. Bu çerçevede yaşam kalitesini yükseltecek günlük yaşam robotlarının arasına İsveç'li Bestic de katılıyor.

Öyle çok teknolojik bir robot olmayan Bestic, hareket kabiliyeti kısıtlı kişilerin rahatça yemek yemesi için dizayn edilmiş. İsveççede 'çatal-bıçak-kaşık' manasına gelen bestic, bunlardan üçünü de kullanabiliyor. Japonya ve Avrupa'da olumlu karşılanan robot, 2008 kış dönemi gibi piyasaya girecek.

Bestic anasayfası

Bestic video

Roomba + Wii = Wiimba!

AlperAydemir — Sun, 20 Jul 2008 15:17:00 GMT

Amerikanin en buyuk robotik sirketi iRobot'un Roomba adli elektrik supurgesini bilmeyeniniz yoktu saniyorum. Fakat buyuk olasilikla bilmediginiz sey, Roomba ile Nintendo Wii'nin bir araya geldiklerinde adeta Jedi guclerinizle evi supurmeye yarayan bir tur super-supurgeye donusmesi!

http://www.youtube.com/watch?v=NqbcfSqPnLA

(ne yazik ki html editoru postlara video gomemiyor, simdilik boyle idare edin)

Mobil robotlar icin yaratici arayuz

AlperAydemir — Sun, 20 Jul 2008 14:51:00 GMT

Cok basarili buldugum bir robotik arayuzu paylasmak istedim. Daha cok robotlarla az hasir nesir olmus insanlara ve yaslilara yonelik. Suradan videosuna ulasilabilir.

Bir robota nasıl hayır denilir?

AlperAydemir — Sat, 19 Jul 2008 19:34:00 GMT

Bizzat günlerimi geçirdiğim Royal Institute of Tech. robotik labından bir enstantane sunayım dedim sizlere:

http://www.youtube.com/watch?v=4iLKLJ74F40

;)

INETA SUMMER HIT

Oguzbay — Tue, 15 Jul 2008 10:12:00 GMT

2 Ağustos
09.30-12.00 Silverlight 2.0
13.00-15.00 Yazılım Dünyası Nereye?
15.30-18.00 Team Foundation Server

3 Ağustos
09.30-11.00 IE 8.0 Yenilikleri
11.00-12.00 Web 3.0
13.00-14.30 Web Client Software Factory
15.00-17.30 LINQ

Konuşmacılar:
Ali Rıza Babaoğlan
Ali Servet Eyüpoğlu
Coşkun Sunalı
Daron Yöndem
Eralp Erat
Kadir Çamoğlu
Uğur Umutluoğlu

Yer:Yıldız Teknik Üniversitesi, Auditorium

Etkinliğe katılabilmek için kayıt olmanız gerekmektedir.
http://tinyurl.com/inetasummerhit

Cyborglar çok yakında!

AlperAydemir — Sat, 28 Jun 2008 21:08:00 GMT

Japonya'nın Tsubuka Üniversitesinden Yoshiyuki Sankai'nin, giyilebilen robotu insan gücünü aşan işlerde yardımcı olmak üzre tasarlandı. Bütün vücudu dıştan sararak kolayca kol,bel ve bacaklara adapte olan dış-iskelet, beyin sinyallerini inceleyerek kullanıcısının hareketlerini tahmin ediyor. Böylelikle robotu 'giyen' insan, normalde kaldırılması çok ağır şeyleri, hiçbir zorluk duymadan ve robot tarafından zorlanmadan rahatlıkla kaldırıp indirebiliyor. Robot insanın güç ve dayanıklılığını artırıyor.

Özellikle yaşlı insanlara ve kas gücü gerektiren işlerde çalışanlara yarayacak olan bu robotun mucidi Sankai, Amerikan Ordusundan gelen teklifleri icadının insan öldürülmesinde kullanmasına karşı çıktığı için red ediyor.

Cyberdine adlı, Sankai'nin kurduğu şirket ayda $1000'dan başlayan fiyatlarla robotu kiralamakta.

[Video 1]

[Video 2]

Origami katlayan cerrahi robot

AlperAydemir — Wed, 18 Jun 2008 10:44:00 GMT

Japonya'nin Kanazawa üniversitesinden bir cerrah, oldukça bilinen robotik cerrahi robot Da Vinci'nin kabiliyetlerini göstermek için Da Vinci'yi kullanarak 1 kuruş boyutunda bir kağıtla origami katladı. Bu kadar ufak bir kağıtla böyle ince robotik hareketlerin yapılabileceğini olarak göstermek, ileride insan hatasından noksan ameliyatlara giden yolu gösteriyor.

[Video]

Viking robotlar!

AlperAydemir — Sun, 06 Apr 2008 17:37:00 GMT

Robotdalen

İsveççe’de Robot Vadisi anlamına gelen bu organizasyon, Stockholm, Vasteras gibi birkaç bölgenin üniversitelerinin ve ABB, Volvo gibi dev İsveç şirketlerinin ortak katılımıyla oluşmuş. Benim de bir dönem içinde bulunduğum Robotdalen’in amaçlarından biri öğrenci fikirleriyle şirketleri en azından sene birkaç kere bir araya getirip, ‘neden olmasın ki’ fikirlerini ticari başarılara dönüştürmek. Bunlara bir örnek, Robotdalen'den çıkıp da şu anda Kanada'dan Japonya'ya kadar ofisleri bulunan, Ramsta Robotics şirketi.

Hedef: 2013 yılına kadar 30 yeni robotik şirketi, 30 yeni robotik ürün ve 1000 iş üretmek.

Benzer girişimleri ülkemizde de görmek dileğiyle.

Yaratıcı beyinler İTÜRO da !

Oguzbay — Fri, 04 Apr 2008 10:59:00 GMT

İTÜ Kontrol ve Otomasyon Kulübü (OTOKON), geçtiğimiz sene ilkini büyük bir başarıyla gerçeklediği İTÜRO’nun ikinci üyesi olan İTÜ Robot Olimpiyatları 2008’i düzenlemeye hazırlanıyor.

İTÜ Elektrik - Elektronik Fakültesi başta olmak üzere Türkiye'nin tüm üniversite ve lise öğrencilerine katkı sağlamak amacıyla çalışmalarını yürüten OTOKON, 1-2-3 Mayıs 2008 tarihlerinde tüm Türkiye’deki robotik meraklılarını İstanbul’da misafir edecek.

İTÜ Robot Olimpiyatlarının amacı:

Robotik alanına ilgi çekmek,
İlgilinen kişileri, düzenlenen seminerler ve söyleşiler ile bilgi ve deneyim yönünden desteklemek; yarışmalarla motivasyonunu artırmak ve sergiler vasıtasıyla ürünlerini sunmalarına imkân sağlamak,
Türkiye'nin bilim ve teknolojinin neresinde olduğunu sorgulamak,
Türkiye'de verilen robotik eğitimi için farklı açılımlar yakalayabilmek,
Türkiye'de üretilen robotik projelerinin endüstriye uygunluğunu sorgulamak ve katma değeri yüksek projeler yapılmasına önayak olmak

Bilim ve teknolojide çağ atlayan Türkiye için bir kilometre taşı olacak İTÜRO, ikinci yılında birçok yenilik ve geliştirimle, bu amaçları doğrultusunda bir sağlam adım daha atma hedefinde.

10000 kişilik ziyaretçi katılımı beklenen İTÜRO'da katılımcılar; 7 kategoride yarışmalar,seminer ve konferanslar, paneller, söyleşiler ve sergiler ile üç gün boyunca Türkiye'de robotiğin durumunu sorgulayıp yeni açılımlar yakalayacaklar.

Microsoft tarafından bu yıl İTÜRO bünyesinde ilk defa düzenlenecek olan Microsoft Robotics Studio Çalıştayı kapsamında önceden seçilen 8 projeye Lego setleri ve Microsoft Robotics Studio Yazılımı ücretsiz olarak gönderilecek.

Bu projeler İTÜRO 2008'de belirlenen kriterlere göre bir juri tarafından değerlendirilecek ve hak kazanan çalışmalara Microsoft tarafından özel ödüller verilecektir.

Bu çalıştayda yarışmaya ve robotunuzu sergilemeye hak kazanabilmek için aşağıdaki başvuru formunu doldurup 10 Nisan 2008 tarihine kadar otokon@itu.edu.tr ve b-bukutl@microsoft.com e-posta adreslerine göndermeniz gerekmektedir.

Microsoft tarafından verilecek olan destekler
- Lego Mindstorm NXT Robotu: Bu robot etkinlik sonrasında da proje ekibinin olacaktır, her ekibe bir adet robot verilecektir.
- Microsoft Robotics Studio Yazılımı CDsi: Yazılım zaten ücretsiz bir yazılımdır, sağlanacak olan CD’de MSRS ile ilgili eğitim dökümanları ve örnek uygulamalar da yer almaktadır
- Microsoft Robotics Studio Konusunda Eğitim ve Seminerler: Yarışma gününe kadar çeşitli üniversitelerde ve Microsoft’ta MSRS konusunda eğitim ve seminerler gerçekleşecektir. Yarışmaya katılacak olan gruplar bu etkinliklere katılarak MSRS konusunda detaylı bilgi edinebilir, hem de projede geldikleri son aşamayı gösterebilirek projeler hakkında geri bildirim alabilirler.

Destek Alacak Proje Ekiplerinin Belirlenmesi
Yollanan başvuru formları gönderim tarihi sırasına göre değerlendirilecektir. Değerlendirme sonucunda uygun görülen ilk 8 proje ekibi destekten faydalanabilecektir. İlk 8 projenin seçiminde yapılacak değerlendirmede projenin konusu, yarışma gününe kadar gerçekleştirilebilir olması ve projenin yaratıcılığı değerlendirilerek karar verilecektir.

Proje Ekiplerinden Beklentiler

   - Proje ekibinin gerçekleştireceği robotu Microsoft Robotics Studio kullanarak programlaması beklenmektedir.
   - Destek alan her proje İTÜRO 2008 içerisinde ayrılacak olan Microsoft bölümünde sergilenebilecektir.
   - Destek alan ekiplerin 2 Mayıs 2008 tarihinde gerçekleşecek Microsoft Çalıştayı çalışmasında projelerini sunmaları beklenmektedir. Microsoft tarafından oluşan jurinin vereceği puanlar ile en iyi projelere Microsoft tarafından özel ödüller verilecektir.
   - Yarışma günü için Powerpoint sunumu ve Proje Final Dökümanı (Bu dökümanlarla ilgili örnekler yarışmadan 2 hafta once ekiplere e-posta ile gönderilecektir) hazırlanması gerekmektedir.

Yarışmaya katılmak için http://www.ituro.org/ adresinden form doldurmanız gerekli.

Akılları Alan Robot Semineri : Selçuk Üniversitesi

Oguzbay — Fri, 28 Mar 2008 23:03:00 GMT

Akılları Alan Robot Seminerinin yeni durağı Selçuk Üniversitesi. Ülkemizdeki birçok üniversitede robotiğin geleceğini konuştuğumuz bu seminerlerden birine siz de davetlisiniz.

Tarih : 01 Nisan 2008 Salı
Saat : 13:30
Yer : Selçuk Üniversitesi Alaaddin Keykubat Kampüsü
Süleyman Demirel Kültür Merkezi Malazgirt Salonu

http://www.selcukbilisim.org/?sayfa=501&bilgi=166

Windows Embedded öğrenirken Zune Kazanın

Oguzbay — Fri, 28 Mar 2008 10:25:00 GMT

Online webiner izlemenin birkaç iyi tarafı var. İlk olarak herhangi bir yere gitmeniz gerekmiyor, benim sevdiğim kısmı burası, işyerimizden erişebiliyoruz. Değerli bilgileri sektörün en tecrübeli isimlerinden alabiliyoruz, ki normalde bu insanlara dünyanın farklı yerlerinde ulaşmak zor. Online webiner ile tam istediğimiz içeriğe istediğimiz yerden ulaşmanın yanı sıra birde ödül varsa tadından yenmez :)

http://www.microsoftembeddedseminars.com/Europe1.aspx adresinden istediğiniz online webineri izleyin ve aşağıdaki konular hakkında en doğru bilgiye ulaşın. Yanında Zune kazanabilirseniz banada haber verin, ben henüz kazanamadım.

Siteden de görebileceğiniz gibi online webinerlerin dışında farklı ülkelerde on site seminerlerde var fakat ülkemizde henüz kapsamlı bir çalışma yok. Bunun sebebi ise bu sektörede çalışan insanlarımızın paylaşıma fazla yönelmemeleri. Kısaca eğer biz de bildiklerimizi paylaşırsa embedded sistemler üzerindede etkinlikler düzenleme şansımız olur. Bu etkinliklerlede paylaştıkça bilgilerimizi artırır ve daha ileri seviyelere hem şirketimizi hem ülkemizi taşımış oluruz.

Gömülü yazılım geliştirme ile ilgilenen ve özellikle Windows Embedded üzerinde çalışan veya çalışmak isteyen arkadaşlara tavsiye ederim. Kolay gelsin.

Online Webinars - Upcoming Events

Event Name	Date	Time
10:00 - 11:00 AM CET
Windows Embedded for Point of Service and Retail Solutions	April 30, 2008	10:00 - 11:00 AM CET
Windows Vista for Embedded Systems	May 8, 2008	10:00 - 11:00 AM CET
Windows Embedded - a secure choice	May 15, 2008	10:00 - 11:00 AM CET
Building Connected Device Solutions using Windows Embedded	June 5, 2008	10:00 - 11:00 AM CET

Dünyada ve Türkiye'de RobotTurk

Oguzbay — Thu, 27 Mar 2008 10:58:00 GMT

Dünyada ve ülkemizde Robotturk ile ilgili birçok haber yayınlandı ve olunlu birçok yorum aldık. Çinceden Fransızcaya ,Rusçadan Almancaya kadar birçok dilde RobotTurk adını görmek bizim için gurur kaynağı oldu.

Yurtdışı basınında RobotTurk ile ilgili çıkan haberlerin listesi:
.http://www.news.com/8301-10784_3-9880957-7.html?tag=blog.1
.http://nogginswap.com/cs/blogs/pcpartfinder/archive/2008/02/27/roboturk-helicopter-to-aid-disaster-recovery.aspx
.http://newsbreak.com.au/search.ac?relkey=a1056739
.http://northloop.14gram.com/roboturk-helicopter-aid-disaster-recovery
.http://www.microsoft.com/presspass/events/HHHlaunch/gallery.mspx#4
.http://blogs.msdn.com/msroboticsstudio/archive/2008/02/27/robotturk-disaster-emergency-video-system.aspx
.http://www.itbusiness.ca/it/client/en/home/News.asp?id=47326

RobotTurk Haberleri Yer Alan Online Haber Siteleri:
http://www.chip.com.tr/konu/Microsoft-3-ledi-Microsoft-ucunu-bir-arada-sunuyor_5987_2.html
http://www.teknoloji-haber.net/microsoftun-kahramanlari.html
http://www.bilim-teknoloji.net/turk-muhendislerden-kurtarma-destegi-helikopteri/
http://teknoloji.milliyet.com.tr/detay.asp?id=4160
http://www.cnnturk.com/BILIM_TEKNOLOJI/TEKNOLOJI/haber_detay.asp?PID=16&haberID=434538
http://www.milliyet.com.tr/2008/03/03/indexmil.html
http://www.haberhavadis.com/NewsDetails.aspx?NID=15123
http://www.gencturkhaber.com/RobotTurk-Microsoft.html,0068e
http://www.evrensel.net/haber.php?haber_id=26375
http://teknoloji.haber.pro/haber-RobotTurk-Microsoft039un-gozbebegi-oldu-4839.html

RobotTurk’ün Blog Yansımaları:

http://nuricankaya.com/
http://yunuskaradag.blogspot.com/2008/03/biliim-kahramanlari-aramizda-i-was.html
http://www.gedop.org/blog/tag/robotturk/
http://www.livetekno.com/microsofttan-2008-surumleri/
http://teknolojihaber.blogcu.com/10024201/
http://oski.bloggum.com/yazi/iki-turk-muhendisin-robotu-microsoftun-kahramani-oldu.html

Technorati Profile

Robosoft'tan Ev Bakımı Robotu

AlperAydemir — Thu, 13 Mar 2008 10:45:00 GMT

1985'de INRIA 'daki projeleri ticari başarılara dönüştürmek için kurulan Robosoft bu sene başında ev bakım robotunu görücüye çıkardı. Cam temizleme robotlarından, güvenlik botlarına kadar geniş yelpazede robotik çözümler üreten Robosoft, ilk kez NAO ile adını duyuran ve son olarak Robocup turnuvası İnsansı Liginin resmi robotu olma başarısını yakayalan Aldebaran Robotics ile birlikte Fransa'nın robotik dünyasındaki en büyük temsilcilerinden.

Gelişmiş ülkelerde nüfusun çoğunluğu 50 üstü olacağını ve 65 yaş üstü nüfusun dünyada %20-25 arasında artacağını düşünerek yaşlı insanlara ve fiziksel engellilere günlük hayatlarında yardımcı olması için tasarlanan robotun ilk prototipinde, bir kamera ve bir de video ekranı bulunuyor. Dış dünya ile fiziksel etkileşime geçebilecek üniteleri (robotik kol gibi) olmayan robot şimdilik üzerinden iletişim kurmaya ve tele-presence (bu kelime için türkçe bir öneri?) sağlamaya yarıyor. Ancak Robosoft prototipini yakın gelecekte geliştireceğine dair açıklamada bulundu.

Son olarak Robosoft'un robuLAB10 platformu üstüne yaptığı bu robotun programı tamamen Microsoft Robotics Studio üstünde çalışmakta.

Bilişim KAHRAMANLARININ ayak sesleri !

Oguzbay — Wed, 05 Mar 2008 23:46:00 GMT

Microsoft hesahınızı etkin kullanarak tüm etkinlik ve eğitimlerimizden sonuca odaklı bir şekilde faydalanabilirsiniz. Microsoft hesabınızı etkin kullanabilmek için Live ID bilgilerinizi tanımlayınız.

Microsoft 2008 Sunucu ve Yazılım Platformu Lansmanı

Değerli Bilişim Dostlarımız,

Bilişim dünyamıza sürat, etkinlik, verimlilik katacak yeni teknoloji çözümlerimizi tüm dünyayla eş zamanlı olarak ülkemizde de kamuoyumuzla paylaşıyoruz. Bu yılın en önemli yenilikleri, bugüne kadar geliştirilmiş en güvenilir ve en dayanıklı sunucu işletim sistemi Windows Server 2008 ile birlikte bilgi platformu SQL Server 2008 ve yazılım geliştiricisi Visual Studio 2008’in hizmetinize sunulması olacak. Sanallaştırma, iş zekası, yeni nesil İnternet alanlarında geleceğe yön verecek bu yenilikçi ürünlerin lansmanını İstanbul’da 12 Mart 2008 tarihinde Lütfi Kırdar Kongre Salonu’nda gerçekleştireceğiz.

Microsoft Merkezi’nden gelecek uzmanların da konuşmacı olarak katılacağı bu toplantılarda sizi de ağırlamak istiyoruz. Bütün dünyada “Bilişim Kahramanları Aramızda” sloganı ile sunulan 2008 sunucu ürünlerinin tanıtım etkinliklerimizde karşılaşmak umuduyla sizlere çalışmalarınızda başarılar, sağlık ve mutluluk diliyoruz.

Saygılarımızla,

Microsoft Türkiye

Tarih	12 Mart 2008 Çarşamba, 09:00 - 18:00
Yer	Lütfi Kırdar Kongre ve Sergi Sarayı

Gündem

09:00 - 10:00

Kayıt

10:00 - 12:45

Windows Server 2008 | Visual Studio 2008 | SQL Server 2008
Lansmanı

10:00 - 10:40

Hoş Geldiniz: Microsoft Türkiye Genel Müdürü Çağlayan Arkan ve
Platin Sponsorlar

10:40 - 11:00

Dinamik IT - Microsoft MEA Vice President Ali Faramawy

11:00 - 11:50

Uçtan Uca: Windows Server 2008, SQL Server 2008, Visual Studio 2008

11:50 - 12:10

Ara

12:10 - 12:30

Başarı Hikayeleri

12:30 - 12:45

Kahramanlar Sahnede

12:45 - 13:45

Öğle Yemeği

Paralel Sunumlar aynı anda başlayıp farklı salonlarda yapılacaklardır.

Paralel Sunumlar

13:45 - 14:35

• Windows Server 2008 Geleceğin Platformu

• SQL Server 2008 Gelişmiş Veri Platformu

• Visual Studio 2008 Yeni Nesil Yazılım Platformu

• Platin Sponsor Sunumu: Tradesoft

14:35 - 14:50

Ara

14:50 - 15:40

• Windows Server 2008 Sanallaştırma Teknolojileri

• SQL Server 2008 ile Kritik İş Uygulamaları

• Visual Studio 2008 Yeni Nesil Web Uygulamaları

• Platin Sponsor Sunumu: Fujitsu

15:40 - 15:55

Ara

15:55 - 16:45

• Windows Server 2008 Güvenlik Özellikleri ve NAP

• SQL Server 2008 ile İş Zekası

• Visual Studio 2008 Yeni Nesil Akıllı İstemciler

• Platin Sponsor Sunumu: Intel

16:45 - 17:00

Ara

17:00 - 17:50

• Windows 2008 ve Yeni Nesil Web

• SQL Server 2008 ile Dinamik Uygulama Geliştirme

• Visual Studio 2008 Yeni Nesil office uygulamaları

• Platin Sponsor Sunumu: HP

Robotlar Yollarda

AlperAydemir — Thu, 21 Feb 2008 20:33:00 GMT

"Her eve bir robot"

Sanırım çoğumuz, Bill Gates'in Ocak 2007 tarihli Scientific American dergisinde robotiğin potansiyelinden bahsettiği makale den haberdarız. Gates'in yazısının başlığı ile Güney Kore İletişim ve Bilgi Bakanlığının 2020 yılı hedefinin aynı olması herhalde tesadüf olmasa gerek. Nasıl ki 70'lerde ‘her evde bir bilgisayar olacak ' öngörüsü kimilerinin alay (ve daha sonra da pişmanlık) konusu olduysa, bugün de ‘her eve bir robot' vizyonunun bizlere aynı vaadi verdiğinden hiç şüphemiz yok.

Ehliyetinizi görebilir miyim Robot Bey?

Her eve bir robot koyduk diyelim, peki ya yollar ? Sürücüsüz taşıtlar (ST) muhtemelen sandığınızdan daha uzun zamandır bilim adamlarının ve araba üreticisi şirketlerin rüyalarını süslemekte. Dahası sadece rüyada veya bilgisayar oyunlarında değil, en yoğun otoyollarda da STların hayalini gerçekleştirebilmek için sarfedilen eforları, 90'ların başında geliştirilen VaMP adlı arabadan tutun da, gününümüzde Amerikan Savunma Bakanlığının sponsorluğundaki ‘DARPA Grand Challenge' yarışmasına katılan araçlara kadar saymak mümkün.

Aslında VaMP 1995 yılında, Münih-Kopenhag arasındaki 2000 km'lik yolu neredeyse tamamen sürücüsüz ve yoğun trafikte, saatte 175 km'ye varan hızlarda seyrederek gidip geldiğinde (evet yanlış okumadınız), Kitt sonunda kendisini anlayan bir araba bulduğu için sevinecekti.

DARPA Grand Challenge ise bu alanda şu aralar en sıcak rekabetin ve en ileri araştırmanın sergilendiği bir yarışma. Örnek vermek gerekirse bir kaç ay önce yapılan bu seneki mücadelede, arabalar tamamen sıradan bir gündeki sıradan bir şehir trafiğinde, trafik kurallarından hiçbirini ihlal etmeden A noktasından B noktasına gitmeye çalıştılar.

Microsoft Robotics Studio ve DARPA Grand Challenge

Biraz da bu seneki yarışmacılar arasında, arabalardaki birçok sensörü(video linki) yönetmede Microsoft Robotics Studio'nun (MSRS) gücüne güvenen Princeton Üniversitesi takımı PAVE (Princeton Autonomous Vehicle Engineering)'den bahsedelim.

MSRS'in altyapısını oluşturan CCR ve DSSP yazılım kütüphaneleri, bu tip bir uygulamada gereken onlarca parçayı birbiriyle aynı anda ve değişik işlemciler arasında dağıtarak çalıştırma gerekliliğine cuk oturan bir yapıya sahip. PAVE aracında ve genelde de robotik sistemlerde çok sık uygulanan algıla-planla-uygula döngüsünde Robotics Studio'nun işi, bu döngüler arasındaki koordinasyonu bir orkestra şefi gibi sağlamaktan geçiyor. Döngünün her aşamasında bir veya birden fazla servis çalışabilir. Örneğin algılama aşamasında, Robotics Studio, araç kameralarından gelen resimleri sağlayan servis ile yol haritası çıkartan servisi uyum içinde ve hiçbirini uzun süre bekletmeden yönetmek zorunda ki araba gördüklerine karşı hızlı bir şekilde tepki verebilsin.

PAVE aracında 5 çift çekirdekli işlemcide çalışan kimi sonar sensörden, kimi direksiyondan, kimisi de arabanın yakınındaki engelleri zamanında fark etmekten sorumlu böyle 25 servis bulunmakta.

Bu ilk yazımda MSRS'in özelliklerinin sonuna kadar kullanıldığı bir alandan bahsetmek istedim. Bundan böyle burada her türlü robotik uygulama hakkında bahsetmeyi planlıyorum. Umarım keyifli bir okuma olmuştur. Çok yakında tekrar görüşmek dileğiyle.

Akılları Alan Robot Seminerleri

Oguzbay — Mon, 24 Dec 2007 09:18:00 GMT

Türkiye Robot Turu kapsaminda üniversitelerimizde "Akılları Alan Robot Semineri" gerçekleştiriyoruz.

İstanbul Teknik üniversitesi
Yıldız Teknik Üniversitesi
Yeditepe Üniversitesi
Süleyman Demirel Üniversitesi
Çankaya Üniversitesi
Bilkent Üniversitesi

seminerlerimizi tamamladık !

26 Aralıkta Başkent Üniversitesi'ndeyiz.

Seminer kapsamında değinilen;
- Günümüzde Robot Ensdüstrisi
- Microsoft Robotics Studio (MSRS) ile Robot Programlama
- Endüstriyel Robotlar
- Kişisel Robotiğin Geleceği
- Robot Pazarının Geleceği
- Görsel Programlama Dili (VPL) Örnekleri
- MSRS Simulasyon Ortamı
- MSRS ile Servis Yönelimli Mimarisi
- Robot Programlamada Gelecek

Windows CE için ASP.NET !: OpenNETCF Padarn

Oguzbay — Wed, 07 Nov 2007 15:57:00 GMT

OpenNETCF yine en iyisini yaptı ! Windows CE üzerinde ASP.NET olmaması bizi üzen bir esiklikti. OpenNETCF ekibi tarafından geliştirilen Padarn isimli yazılımla Windows CE üzerinde ASP.NET kullanmak mümkün !!!

Padarn, Windows CE 5.0 ve 6.0 üzerinde ASP.NET çalıştırması için geliştirimiş küçük bir web server. Padarn Micosoft'un ASP.NET yazılımının küçük versiyonu olarak geliştirilmiş durumda. Microsoft'un OEM lara ASP.NET kodunu ve ASP.NET Developer kaynaklarını açması ile geliştirilmiş uygulama kodların farklı platformlara taşınabilmesni sağlıyor.

Padarn ile mevcut gömülü sistemlerin neredeyse tamamında web tabanlı uygulamalar geliştirilebiliyor. Gömülü sistemlerin kullanıldığı tüm alanlardaki ağ iletişimi kullanan sistemlerde her tarayıcının kullanabileceği çözümler geliştirlebiliyor. Padarn web sayfaları, sistem kanaklarına ve donanımlara tam erişime sahip oldukları için donanım kontrolü, veritabanı erişimi ve dosya kontrolü gibi diğer uygulamaların yapabildiği tüm işlemleri yapabiliyor, fakat ağ üzerindeki herhangi bir tarayıcı bulunan bilgisayardan erişilebilmesi sayesinde sistemlere büyük esneklik sağlıyor.

Windows CE bir gömülü işletim sistemi olduğu için Padarn'a aynı market için geliştirilmiş ve sunucu olarak kullanıma uygun değil.

Daha iyi hata ayıklama özellikleri !

Şimdiye kadar geliştiriciler Windows CE yüklü cihazlarına web tabanlı uygulama geliştirmek için iki seçeneğe sahipti: ya ASP 3.0 sayfsı geliştirmek yada ISAPI filtresi yazmak. Her iki yöntemdede hata ayıklama Visual Studio debugger'a attach edilemediği için zordu.

Diğer yandan Padarn (Yönetimli Kod) managed assemby olduğu için diğer smart device projelerimize referans olarak ekleyebiliyoruz ve Visual Studio 2005'in hata ayılama özelliklerinden faydalanabiliyoruz. Ayrıca Padarn tüm kaynak kodu ile birlikte geldiği için örnekler kendi çözümünüzü geliştirmek için kullanılabilir.

Çalışan örnekler:

200MHz Vortex86 (x86) [iCop eBox 2300 - daha fazla bilgi için tıklayın ]
200MHz Cirrus Ep9315 (ARM) [Applied Data Systems Sphere II - tıklayın ]

OpenNETCF Padarn web sitesi

Enumerable tipler kullanıldığında oluşan performans sorunları

Oguzbay — Mon, 22 Oct 2007 09:42:00 GMT

MSRS 1.5 ile birlikte DSSP protokolu üzerinde binary serileştirme (seriaization) kullanımı sağlanmıştı. Fakat binary serialization/intranode etkileşimi için enumerable veri tipleri kullanıldığında performansta büyük düşüş yaşandığı açığa çıktı. Hatayı MSRS ekibi buldu. Performans düşüşü Liste(veya dizi) birçok eleman içerdiğindeveya çok kez erişildiğinde fark edilebiliyor. Bu hata bir sonraki sürmde düzeltilecek fakat şimdilik workaroud olarak şu yolu izleyebilirsiniz.

1. Herbiri bir liste veya dizinin üyesi olan sınıfları tanımlayın
2. Sınıf tanımlamasında Microsoft.Dss.Core.IDssSerializable den kalıtım kullanın ve diğer tanımlamaları aşağıdaki şekilde tamamlayın.

using Microsoft.Dss.Core;
...

[DataContract()]
public class MySensorState
{
[DataMember]
public List<MyListElement> MyLists;
}

[DataContract]
public class MyListElement: IDssSerializable
{
…

#region IDssSerializable Members

object IDssSerializable.Clone()
{
throw new Exception("The method or operation is not implemented.");
}

void IDssSerializable.CopyTo(IDssSerializable target)
{
throw new Exception("The method or operation is not implemented.");
}

object IDssSerializable.Deserialize(System.IO.BinaryReader reader)
{
throw new Exception("The method or operation is not implemented.");
}

void IDssSerializable.Serialize(System.IO.BinaryWriter writer)
{
throw new Exception("The method or operation is not implemented.");
}
#endregion

}

Microsoft Robotics Studio (1.5) örneklerinde güncelleme

Oguzbay — Mon, 22 Oct 2007 09:02:00 GMT

Microsoft Robotics Studio Samples Update package ile yeni birkaç örnek ve güncelleme yayınlandı. Microsoft Robotics Studio (1.5) sürümü ile birlikte gelen örneklere ek olarak yayınlanan bu örneklerle daha gelişmiş uygulama geliştirmeyi amaçlayan kullanıcılara kolaylık sağlandı. Güncelleme paketleri genel olarak aşağıdaki iki alanda:

LEGO® MINDSTORMS® NXT Servislerinin tamamen yenien tasarımı ile Microsoft Visual Programming Language ile dah etkili kullanım sağlandı. Yeni servisler LEGO® MINDSTORMS® NXT üzerindeki tüm özelliklere erişim sağlıyor. Tüm özelliklere erişebilen brick servisine ek olarak HiTechnic ve MindSensors sensörleride artık standart olarak kullanılabilece. Yeni geliştirilen servisler mevcut 1.5 sürümü ile gelen servislerle çakışmıyor ve yanyana kulanılabiliyor.
Service tutorial 8 ve Service tutorial 9 ile yeni örnekler eklendi. Generic DSS contract tanımlaması yapmak için nasıl bir yol izleneceği bu iki örnek uygulama ile basit şekilde anlatılıyor. Ayrıca servis örnekleri çoklu servislerin beraber kontrolünede iyi bir örnek oluşturuyor.

Güncelleme ile gelen hata üzeltmesi:

SimuluationTutorial2 Visual Studio solution örnek dashboard kullanacak şekilde güncellendi ve çerdiği küçük hata düzeltildi. Daha önceki sürümdeki örnek tek başına derlendiğinde assembly versiyonunda hata vriyordu.

Microsoft Robotics Studio (1.5) için CCR güncellemesi Aug 2007

Oguzbay — Mon, 22 Oct 2007 08:53:00 GMT

Bir süredir yazamadıklarımı duyurmak istiyorum. Microsoft Robotics Studio (1.5) için CCR güncellemesi yayınlandı. Robotics Studio forumlarına kullanıcılardan alınan geribeslemeler sayesinde CCR üzerindeki bir hata belirlendi ve bu hatayı düzelten güncelleme yayınlandı. Sadece osyayı indirip kurmanız yeterli, kurulum sonrasında projelerinizde herhangi bir değişiklik yapmak zorunda değilsiniz. CCR Update for Microsoft Robotics Studio (1.5) Aug 2007 adresinden indirebilirsiniz.

Sen Kazan, Dünya Kazansın: Imagine Cup

Oguzbay — Tue, 02 Oct 2007 12:31:00 GMT

“http://imaginecup.msakademik.net”

Microsoft tarafından bu sene 6.’sı düzenlenecek olan Imagine Cup 2008 yarışmasına başvurular başladı.

Microsoft tarafından öğrencilere yönelik olarak düzenlenen Imagine Cup yarışmasının bu yılki dünya finali Temmuz 2008’de Fransa’nın başkenti Paris'te gerçekleştirilecek. Yarışmanın Yazılım Tasarımı kategorisinde Türkiye'yi temsil edecek proje, Mayıs 2008’de düzenlenecek final sonrasında Microsoft Türkiye ve bilişim sektörünün yazılım alanında çalışan uzman kişilerinden oluşan jüri kurulu tarafından belirlenecek...

Bu yıl altıncısı düzenlenen yarışmada, bugüne kadar 100'ü aşkın ülkeden 125 binden fazla öğrenci yarıştı. Her yıl bir öncekinden daha fazla sayıda ve daha zorlu rakiplerin mücadele ettiği yarışmanın bu yılki teması, "sürdürülebilir çevre için, teknolojinin kullanıldığı bir dünya düşleyin" olarak belirlendi.

Imagine Cup 2008 yarışması, dünyanın genç bilişimcilerini, çevre alanındaki küresel sorunlara teknoloji desteğiyle çözüm getirecek çalışmalarla aktif katkı sağlamaya davet ediyor. Tüm dünyadan öğrenciler, ana temayı yansıtacakları kendi ilgi alanlarındaki yarışma dalında mücadele ederek, 10 bin ile 25 bin ABD doları arasında değişen ödülleri kazanmak için yarışacak. Başvuru tarihinde en az 16 yaşında ve bir eğitim kurumuna kayıtlı tüm öğrencilere açık olan yarışmada, üç ana kategori altında yer alan toplam dokuz yarışma fırsatı yer alıyor. Teknoloji Çözümleri (Yazılım Tasarımı, Gömülü Sistem Geliştirme, Oyun Geliştirme), Beceri Yarışması (Hoshimi Projesi – Programlama Savaşı, Bilgi Teknolojileri Yarışması, Algoritma) ve Dijital Sanatlar (Fotoğraf, Kısa Film, Arayüz Tasarımı). Yarışmadaki alt kategorilerden, Yazılım Tasarımı dalında dünya finalisti olabilmek için öncelikle bu alanda düzenlenecek Türkiye finalinde ekipler yarışıyor olacak. 9 kategori için başvuruların, http://imaginecup.com üzerinden kabul edilmeye başlandığı yarışmada, Türkiye’den jüri kurulunca seçilecek proje ekibi, ülkemizi Temmuz ayında Fransa’da düzenlenecek uluslararası Imagine Cup 2008'de Yazılım Tasarımı kategorisinde finalist olarak temsil etme hakkını ve 25 bin dolarlık büyük ödülü kazanma şansını elde edecek.

Imagine Cup 2008 hakkında daha detaylı bilgi almak ve kayıt olmak için Imagine Cup 2008 Türkiye web sitesine http://imaginecup.msakademik.net adresinden ulaşabilirsiniz...

Imagine Cup 2008 Türkiye

http://imaginecup.msakademik.net

Hesaplama Yapan Bir Diyagram Oluşturmak

dcakmak — Wed, 26 Sep 2007 21:03:00 GMT

Giriş

Bu makaleyi okumadan önce "Visual Programming Language İle Çalışmak" adlı makaleyi okumanızı tavsiye ederim. Böylece bu makalede anlatılacakları daha iyi kavrayacağınızı düşünüyorum. Bu makalede Robotics Studio' nun bir parçası olan Visual Programming Language kullanarak hesaplama yapan bir diyagram oluşturacağız. Bu makaleyi uygulamak için bir robota ihtiyacınız yok. Sadece makalenin sonunda bilgisayarımıza İngilizce olarak 1' den 10' a kadar saydıracağımız için hoparlör, kulaklık, vs gibi bir donanım kullanmanızı tavsiye ederim.

Visual Programming Language' de Hesaplama Yapan Bir Diyagram Oluşturmak

Yeni bir proje oluşturmak için File menüsünden Yeni seçeneğini tıklayalım. Hemen ardından ekranın soluntaki Toolbox' tan bir Variable aktivitesini formumuza ekleyelim.

Variable aktivitesi üzerindeki "..." butonuna tıklayalım. Sonrasında Define Variables penceresinin açıldığını göreceksiniz. Burdan Add butonuna tıkladıktan sonra TextBox'a Test yazın. Ardından Type olarak int' in seçili olduğundan emin olun ve OK butonuna tıklayın.

Şimdi diyagramımıza Activities penceresinden bir Data bloğu ekleyelim. Ardından bu Data bloğunu Variable aktivitemize bağlayalım(Bu işlemin nasıl yapılacağı Visual Programming Language İle Çalışmak adlı makalede anlatılmıştır). Sonrasında açılan Connection penceresinden önce sağdan DataValue ve soldan SetValue' yi seçtikten sonra OK butonuna tıklayalım.

Data bloğundaki açılan listeden int' i seçelim ve TextBox'a 1 yazalım. Böylelikle veriyi ve veri türünü belirlemiş oluyoruz.

Şimdi Variable bloğunun sağına Activities penceresinden bir Merge bloğu ekleyelim ve Variable bloğunu Merge bloğuna bağlayalım. Bu bloğu hesaplama yapan bir döngü oluşturmak için kullanacağız. Bir Merge bloğu birden fazla girdi alabilir ve bu girdiler alındığı gibi iletilirler.

Merge bloğunun yanına soldaki Activities penceresinden bir If bloğu ekleyelim ve ardından Merge bloğunun çıkışına bu If bloğunu bağlayalım. If bloğunun içerisine Test == 10 yazalım. Böyle Test değişkeninin 10' a eşit olup olmadığını kontrol ettiriyoruz.

Şimdi de bir Calculate bloğu ekleyelim ve bunu da If bloğunun Else bağlantısına bağlayalım. Hemen ardından Calculate bloğunun içerisine Test + 1 yazalım. Bunu yaparak If bloğundaki şartın sağlanmadığı zaman, yani Test değişkeni 10' a eşit olmadığı sürece Test değişkenini 1 arttırmış oluyoruz.

Şimdi ise Calculate bloğunun sağladığı toplamı bir değişkene aktaracağız. Bunun için bir Variable bloğu ekleyelim ve Calculate bloğunu Variable bloğuna bağlayalım. Bağlarken açılan Connections penceresinden önce CalculatedResult, sonra da SetValue diyerek OK diyelim. Ardından Variable bloğundaki açılır listeden Test' i seçelim. Döngümüzü tamamlamak için son olarak Variable bloğunun çıkışını Merge bloğuna bağlayalım.

Olayı biraz daha ilginçleştirmek için Merge bloğunun çıkışına bir Calculate bloğu ekleyelim ve içine "The number is " + Test yazalım. Böylece Test değişkeninin değerini otomatikman yazıya çevirmiş oluyoruz ve diğer kelimelerin sonuna eklemiş oluyoruz.

Şimdi ise bir Text to Speech servis bloğu ekleyelim ve Calculate aktivite bloğunun çıkışına ekleyelim. Connections penceresinde soldan CalculatedResult, sağdan da SayText' i seçtikten sonra OK diyelim. Sonrasında gelen Connections penceresindeki açılır listeden Value' yi seçelim. Böylece döngünün her yenilenmesinde Text-to-Speech motorunun konuşmasını sağlıyoruz.

Son olarak başka bir Data Activity bloğu ekleyelim ve bunu If bloğunun çıkışına bağlayalım. Açılır listeden String' i seçelim ve Data bloğunun içindeki TextBox' a All done! yazalım. Şimdi bir TextToSpeech bloğu daha ekleyelim ve bunu Data bloğuna bağlayalım. Connections penceresinden soldan DataValue , sağdan da SayText' i seçtikten sonra OK diyelim. Sonrasında ise açılır listeden Value' yi seçelim.

Diyagramınızın son hali aşağıdaki resime benzemesi gerek.

Eğer herşeyi doğru yapmışsanız uygulamınızı çalıştırabiliyor olmalısınız. Bilgisayarınız birden ona kadar ingilizce olarak saydığını ve son olarakta işlemin tamamlandığını belirterek All done! dediğini duymalısınız.

Özet

Bu makalede Visual Programming Language' de hesaplama yapan bir diyagramın nasıl yapıldığını gördük.

Kaynak: MSRS Dökümanları

Doğan ÇAKMAK

http://www.dogancakmak.com/

http://www.roboticsnedir.com/blogs/dogancakmak

Makalelerim Hakkında Duyuru

dcakmak — Wed, 19 Sep 2007 22:05:00 GMT

Sizlerin konuyu rahat takip edebilmesi için öncelikle bir robota gereksenim duymadan VPL (Visul Programming Language)' de çalışmaya ısınmanız için öncelikle bir donanıma, yani bir robota gereksenim duymadan uygulayabileceğiniz makaleler yazmayı sürdüreceğim. Ardından nasıl bir robot edineceğiniz edineceğiniz konusunda sizleri yönlendirip, uygulamak için bir robota gereksenim duyan makaleler yazacağım.

Bu konu hakkındaki yorumlarınızı postmaster@dogancakmak.com' a gönderebilirsiniz.

Doğan ÇAKMAK kişisel web sitesi: www.dogancakmak.com

Visual Programming Language İle Çalışmak

dcakmak — Mon, 27 Aug 2007 22:19:00 GMT

Visual Programming Language İle Çalışmak

Giriş

Microsoft Robotics Studio ile çalışmak için illa bir robota sahip olmanız gerekli değil. Bu makalede "Visual Programming Language" kullanarak klasik bir "Merhaba Dünya" örneği yapacağız.

Bu makaledeki uygulamaları yapabilmeniz için önce bilgisayarınıza aşağıdaki linkten "Microsoft Robotics Studio 1.5" i indirmeniz ve kurmanız gerekecektir.

http://www.microsoft.com/downloads/details.aspx?familyid=73092ff6-e37b-45c6-8e5e-c23d5d632b1e&displaylang=en

VPL (Visual Programming Language) İle Bir "Merhaba Dünya" Diagramı Oluşturmak

VPL' i çalıştırmak için Başlat > Programlar > Microsoft Robitics Studio (1.5) > Visual Programming Language yolunu izleyin.

Ardından File menüsünden New' i seçerek yeni bir proje oluşturun. Artık çalışmaya başlayabilriz.

Soldaki Basic Activities penceresinden Data aktivitesini üzerine çift tıklayarak ya da sürükleyip bırakarak ekleyin. Data türü olarak açılan listeden string seçin. Data bloğunun içine Merhaba Dünya yazın. Bu işlem sonrasında şekil 1 deki gibi bir görüntü elde etmeniz gerek.

Şekil 1- Bir Data Bloğu

Şimdi data bloğunun sağına Services penceresinden bir Simple Dialog aktivitesi ekleyin. (Not: Services penceresi biraz kalabalık olduğu için istediğiniz aktiviteye hızlıca ulaşmak için Services penceresinin altında yer alan bölümde arama yaptırtabilirsiniz.)

Şimdi ise Data bloğunun çıkışından Simple Dialog bloğuna doğru bir bağlantı oluşturun.Bunu yapmak için Data bloğunun turuncu renkli sağdaki çıkışı üzerine tıklayıp ve bırakmadan sürükleyip Simple Dialog bloğunun üstünde bırakmanız gerekmektedir. Doğru yaptığınız takdirde şekil 2 deki gibi bir pencere ile karşılaşmanız gerek.

Şekil 2 - Bağlantı Diyalog Kutusu

Bu penceredeki ilk bölümden DataValue' yi seçin be hemen ardından ikinci bölümden Alert Dialog' u seçerek OK' ye tıklayın.

Bu aşamadan sonra şekil 3' deki gibi Data Connections penceresinin açılması gerek. Açılır listeren Value' yi seçin.

Şekil 3 - Data Connections Penceresi

Bu işlemi Data aktivitesinin değerini bir uyara çevirmek için uyguluyoruz.

Şimdiye kadar olan adımları doğru olarak izledikten sonra şekil 4' deki gibi bir görünüm elde etmeniz gerekmeke.

Şekil 4 - VPL Diyagram

Şimdi Run menüsünden Run komutunu çalıştırın ya da F5' e basın. Şayet projenizi kaydetmemişseniz öncelikle sizden projenizi kaydetmeniz istenecektir. Anlamlı bir isim vererek kaydettikten sonra uygulamanız çalışacaktır. Bu uygulamayı engellemek istiyor musunuz şeklinde bir uyarı alırsanız eğer, izin ver seçeneğini tıklamanız gerekmekte.

Son olarak şekil 5' deki gibi Merhaba Dünya yazan bir pencere elde etmeniz gerekmekte.

Şekil 5 - Uyarı Kutusu

Uygulamanızı durdurmak için Stop' a tıklamanız gerekmekte.

Şu an ilk VPL uygulamanızı tamamlamış bulunuyorsunuz.

Özet

Bu makalede VPL' de klasik Merhaba Dünya Diyagramı oluşturmayı öğrendiniz.

Doğan ÇAKMAK

http://www.dogancakmak.com/

http://www.roboticsnedir.com/blogs/dogancakmak

Kaynak: MSRS Dökümanları

MS Yaz Okulu 2007: Türkiye'de İlk Robotics Studio Eğitimi

Oguzbay — Sun, 26 Aug 2007 18:43:00 GMT

Microsoft Yaz Okulu 2007'de ilk Robotics Studio eğitimini tamamladık. Türkiye'de ilk kez eğitimini yaz okuluna katılan öğrencilerle gerçekleştirdiğimiz Microsoft Robotics Studio ülkemizdede yayılmaya devam ediyor. Robot uygulamaları geliştirmeye ek olarak dağıtılmış sistem tasarımına yeni bir boyut katan Robotics Studio doğru kullanıldığında SOA yapısı ile birçok sistemin etkinliğini artıracağına inanıyorum.

2007 yaz okuluna İstanbul, Ankara ve İzmir'de teknolojinin evrimini en yakından takip eden tüm arkadaşları kutlarım.